製品説明
D3通信評価キット
D3プラットフォームを初めて使う人のための評価キットです。購入してすぐ高信頼通信を試すことができるほか、ソフトウェアやハードウェアをユーザが追加開発して、本格的なロボットのプロトタイプ開発にも利用可能です。
［製品カタログ］ダウンロード用PDFシステム構成
ハードウェア（4ノード）/ ソフトウェア（ドライバ、MEDL）/ FPGAシステムデータ
システム要件
ホストPC（PCIボード付きの場合）/ システム開発用PC
製品詳細仕様
| 構 成 | 基本構成A | PCIボード1枚、通信ボード3枚、FPGAコア、ソフトウェア、付属品 （PCIボード付き） |
|---|---|---|
| 基本構成B | 通信ボード4枚、FPGAコア、ソフトウェア、付属品 （PCIボードなし、分散ノードのみ） | |
| オプション | 通信ボード、PCIボードの追加も可能 | |
| 通 信 | 通信速度 | 5Mbps×2ch |
| 通信周期 | 1ms | |
| データ長 | 16byte | |
| 通信ノード数 | 4ノード（最大10ノードまで追加可能） | |
| トポロジ | バス、スター、ツリー、ライン、（リングは不可） | |
| ハードウェア | PCIボード | 搭載FPGA:XC3SD3400A BPI FlashROM:4MB D3通信（TTP/C）ポート:2ch 32bit PCI 33MHz RS232C:1ch、汎用IO:35ch Oscillator:50MHz |
| 通信ボード | 搭載FPGA:XC3S1400A BPI FlashROM:4MB D3通信（TTP/C）ポート:1ch 汎用IO:35ch Oscillator:40MHz |
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| ソフトウェア | デバイスドライバ | QNX OS用デバイスドライバ OpenRTコンポーネント |
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設定済みTTP/Cスケジューリングデータファイル（MEDL） D3通信ライブラリ ユーザアプリケーション、サンプルソースコード |
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| FPGAコア | Spartan3A用D3 通信コア |
MicroBlaze40MHz C2NF TTP Controller IP 32bit PCI 33MHzコア |
| ISEサンプルプロジェクト | ||
| 付属品 | D3通信ケーブル、電源ケーブル マニュアル |
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